Řídicí motory se používají hlavně pro přesné řízení rychlosti a polohy a jako „akční členy“ v řídicích systémech. Lze je rozdělit na servomotory, krokové motory,momentové motory, spínané reluktanční motory, bezkomutátorové stejnosměrné motory a tak dále.
1. Servomotory
Servomotory jsou široce používány v různých řídicích systémech k převodu vstupních napěťových signálů na mechanické výstupy na hřídeli motoru a tažení řízených komponentů za účelem dosažení řídicích cílů. Obecně řečeno, servomotory vyžadují, aby rychlost otáčení motoru byla řízena přidaným napěťovým signálem; rychlost otáčení lze plynule měnit se změnou přidaného napěťového signálu; točivý moment lze řídit proudovým výstupem z regulátoru; odraz motoru by měl být rychlý, hlasitost by měla být malá a řídicí výkon by měl být malý. Servomotory se používají hlavně v různých systémech řízení pohybu, zejména v sledovacích systémech. Servomotor má stejnosměrný a střídavý proud, nejstarší servomotor je obecný stejnosměrný motor, v případě přesnosti řízení není vysoká, před použitím obecného stejnosměrného motor jako servomotor. V současné době s rychlým rozvojemsynchronní motor s permanentními magnetytechnologie, velká většina servomotorů jsou AC synchronní servomotory s permanentními magnety nebo DC bezkomutátorové motory.
2. Krokový motor
Tzvkrokový motorje akční člen, který převádí elektrické impulsy na úhlové výchylky; abych to řekl jasněji: když krokový ovladač přijme pulzní signál, pohání krokový motor tak, aby se otáčel o pevný úhel v nastaveném směru. Můžeme ovládat počet impulsů pro řízení úhlového posunutí motoru, abychom dosáhli účelu přesného polohování; současně můžete také ovládat frekvenci pulsů pro řízení rychlosti otáčení motoru a zrychlení, abyste dosáhli účelu regulace rychlosti. V současnosti mezi běžně používané krokové motory patří reaktivní krokové motory (VR), krokové motory s permanentními magnety (PM), hybridní krokové motory (HB) a jednofázové krokové motory.
Rozdíl mezi krokovým motorem a běžným motorem spočívá především v podobě jeho pulzního pohonu a právě tato vlastnost umožňuje kombinovat krokové motory s moderní digitální řídicí technikou. Krokový motor je však horší než tradiční stejnosměrný servomotor s uzavřenou smyčkou, pokud jde o přesnost ovládání, rozsah změny rychlosti a výkon při nízkých otáčkách; proto se používá hlavně v případech, kdy nejsou požadavky na přesnost příliš vysoké. Díky své jednoduché konstrukci, vysoké spolehlivosti a nízké ceně je krokový motor široce používán v různých oblastech výrobní praxe; zejména v oblasti výroby CNC obráběcích strojů, protože krokový motor nepotřebuje A/D konverzi a může přímo převádět digitální pulzní signály na úhlové posuny, takže byl vždy považován za ideální ovládací prvek CNC obráběcího stroje.
Kromě použití v CNC obráběcích strojích lze krokové motory použít také v jiných strojích, jako jsou motory v automatických podavačích, jako motory v univerzálních disketových mechanikách a také v tiskárnách a plotrech.
Kromě toho mají krokové motory také mnoho závad; díky existenci spouštěcí frekvence krokových motorů naprázdno, takže krokový motor může běžet normálně při nízkých otáčkách, ale pokud je vyšší než určitá rychlost, nelze jej spustit a je doprovázen ostrým pískavým zvukem; různí výrobci přesnosti děleného pohonu se mohou značně lišit, čím větší je dílčí část přesnosti hůře ovladatelná; a krokové motory se otáčejí nízkou rychlostí, když jsou vibrace a hluk větší.
3. Momentové motory
Takzvaný momentový motor je plochý vícepólový stejnosměrný motor s permanentním magnetem. Jeho kotva má vyšší počet štěrbin, komutátorových desek a sériových vodičů, aby se snížily pulsace točivého momentu a pulsace rychlosti. Existují dva typy momentových motorů: DC momentové motory a AC momentové motory.
Mezi nimi má stejnosměrný momentový motor velmi malou samovolně indukovanou reaktanci, takže jeho odezva je velmi dobrá; jeho výstupní moment je úměrný vstupnímu proudu, nezávisle na rychlosti a poloze rotoru; může být přímo připojen k zátěži při nízkých rychlostech v téměř zablokovaném stavu bez redukce převodu, takže může vytvářet velmi vysoký poměr točivého momentu k setrvačnosti na hřídeli zátěže a může eliminovat systematické chyby způsobené použitím redukčních převodů .
Střídavé momentové motory lze rozdělit na synchronní a asynchronní typy a běžně používaným typem je asynchronní momentový motor s kotvou nakrátko, který se vyznačuje nízkou rychlostí a velkým kroutícím momentem. Obecně se v textilním průmyslu často používají střídavé momentové motory. Jejich pracovní princip a konstrukce jsou stejné jako u jednofázových asynchronních motorů, ale jejich mechanické vlastnosti jsou měkčí díky vyššímu odporu rotoru nakrátko.
4. Spínané reluktanční motory
Spínaný reluktanční motor je nový typ rychlostního motoru s extrémně jednoduchou a robustní konstrukcí, nízkou cenou a vynikajícím výkonem regulace rychlosti, který je silným konkurentem tradičních regulačních motorů a má silný tržní potenciál. Existují však problémy, jako je pulzace točivého momentu, provozní hluk a vibrace, které potřebují určitý čas, aby byly optimalizovány a zlepšeny, aby se přizpůsobily aktuální aplikaci na trhu.
5. Bezkomutátorové stejnosměrné motory
Bezkomutátorové stejnosměrné motory (BLDCM) jsou založeny na kartáčových stejnosměrných motorech, ale jejich hnací proud je nefalšovaný střídavý proud; bezkomutátorové stejnosměrné motory lze dále rozdělit na bezkomutátorové motory a bezkomutátorové momentové motory. Bezkomutátorové motory mají obecně dva typy hnacích proudů, jeden lichoběžníkový (obvykle „čtvercový“) a druhý sinusový. První jmenovaný se někdy nazývá bezkomutátorový stejnosměrný motor a druhý se nazývá střídavý servomotor, což je také typ střídavého servomotoru.
Bezkomutátorové stejnosměrné motory mají obvykle „štíhlou“ konstrukci, aby se minimalizoval moment setrvačnosti. Bezkomutátorové stejnosměrné motory mají mnohem menší hmotnost a objem než kartáčové stejnosměrné motory a odpovídající moment setrvačnosti lze snížit asi o 40 % až 50 %. Kvůli problémům se zpracováním materiálů s permanentními magnety mají bezkomutátorové stejnosměrné motory obecně kapacitu menší než 100 kW.
Mechanické vlastnosti tohoto druhu motoru a regulační charakteristiky s dobrou linearitou, širokým rozsahem otáček, dlouhou životností, snadnou údržbou a nízkou hlučností, nevznikají žádné kartáče způsobené řadou problémů, takže tento druh motoru v řídicím systému má velký potenciál pro aplikace.
Čas odeslání: Červenec-03-2024
